Multiple View Geometry 썸네일형 리스트형 [En] Notes on Plücker Coordinate 1. Introduction The Plücker Coordinate representation was first introduced by the 19th century mathematician Julius Plücker. This expression is one of the ways to express a line, and is used to express a line in the 4-dimensional $\mathbb{P}^{3}$ space using a point in the 6-dimensional $\mathbb{P}^{5}$ space. do. This expression method is characterized by a one-to-one correspondence between a p.. 더보기 [MVG] Vanishing Point-based Metric Rectification 예제코드 및 설명 (C++) 해당 내용은 공부 목적으로 작성된 글입니다. 잘못된 부분이나 수정할 부분이 있다면 댓글이나 메일로 알려주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 본 포스트는 MVG part1 에서 설명한 "Vanishing points and vanishing lines" 부분을 활용하여 metric rectification을 수행한 해당 github을 C++ 코드로 구현한 내용을 리뷰한다. 예제 코드는 우분투 18.04 환경에서 테스트하였으며 cmake 3.16, opencv 4.2, eigen 3.3.7 버전을 사용하여 정상적으로 작동하는 것을 확인하였다. 예제 코드는 링크를 클릭하여 다운로드하면 된다. Vanishing Point-based Metric Rectification Input Image Setup 실제 월.. 더보기 다중관점기하학(Multiple View Geometry in Computer Vision) 책 내용 정리 Part 1 Youtube 다중관점기하학(Multiple View Geometry) 개념 정리 www.youtube.com0. Projective Space사영 공간(projective space) $\mathbb{P}^{n}$는 $\mathbb{R}^{n+1}$ 공간 상의 원점을 지나는 직선들의 집합을 의미한다. 따라서 원점을 제외한 $\mathbb{R}^{n+1}$ 공간 상의 모든 원소를 포함한다. 엄밀히 말하면 허수를 제외한 실수만 취급하므로 $\mathbb{RP}^{n}$라고 써야하지만 본 포스팅에서는 편의를 위해 $\mathbb{P}^{n}$를 사용한다.\begin{equation}\begin{aligned}\mathbb{P}^{n} = \mathbb{R}^{n+1} - \{0\} \\\end{aligned.. 더보기 이전 1 다음
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