[Curated] SLAM 연구 및 논문 자료정리 (~20)

1 Introduction

본 포스트는 2018년부터 포스트를 작성하는 시점(2020.09)까지 SLAM을 공부하면서 정리했던 자료들 리스트입니다. SLAM을 입문하는 분이나 연구하는 분이 논문이나 코드를 볼 때 참고하면 좋을 것으로 판단됩니다. 새로운 자료 정리가 업데이트되는대로 해당 포스트를 업데이트하려고 합니다.

2. My SLAM-related list

2.1 SLAM prerequisite

• (2019) 3D Rigid Body Transformation 개념 리뷰

• (2019) Pose Graph-based SLAM + Bundle Adjustment 개념 리뷰

• (2019) Visual SLAM, Indirect vs Direct method 개념 비교

2.2 SLAM lecture review (Freiburg university's Prof. Cyrill Stachniss)

• (2018) Ch14 Least Squares

• (2018) Ch15 Least Square Approach to SLAM

• (2018) Ch16 Hierarchical Pose Graph

• (2018) Ch17 LS SLAM with Landmark

• (2018) Ch18 SLAM Frontends

• (2018) Ch19 Robust LS SLAM

 

2.3 Paper & book review

• (2019) Road-SLAM 논문 리뷰

• (2019) DEMO 논문 리뷰

• (2019) LOAM 논문 리뷰

• (2019) V-LOAM 논문 리뷰

• (2019) Particle Filter 개념 리뷰

• (2019) g2o 논문 리뷰

• (2019) g2o example 코드 리뷰

• (2020) Direct Sparse Odometry (DSO) 논문 개념 및 코드 리뷰

• (2020) Multiple View Geometry in Computer Vision (Hartley and Zisserman, 2003) 책 리뷰

• (2020) Pose Graph Optimization toy example 개념 및 코드 리뷰

2.4 ROS lecture

• (2019) ROS의 개념 및 명령어 강의 유튜브 영상 (스터디)