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LOAM 설명

[SLAM] Visual LiDAR Odometry and Mapping (V-LOAM) 논문 리뷰 본 포스트는 공부 목적으로 작성하였습니다. 혹시 보시는 도중 잘못된 부분이나 개선할 부분이 있다면 댓글이나 메일주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 해당 포스트는 앞서 pdf 파일로 정리했던 자료를 포스팅한 글입니다. 자세한 내용은 다음 링크를 통해 확인해주세요. https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/862881467404832/ 본 포스트는 DEMO와 LOAM의 저자가 ICRA 2015에 게재한 논문인 "Visual-Lidar Odometry and Mapping: Low-Drift, Robust, and Fast" (V-LOAM) 논문을 리뷰한 포스팅이다. 해당 논문은 사실 상 DEMO + LOAM = V-LOAM과 같이 두 알고리즘을 퓨전한 논문이.. 더보기
[SLAM] Lidar Odometry And Mapping (LOAM) 논문 리뷰 본 포스트는 공부 목적으로 작성하였습니다. 혹시 보시는 도중 잘못된 부분이나 개선할 부분이 있다면 댓글이나 메일주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 해당 포스트는 앞서 pdf 파일로 정리했던 자료를 포스팅한 글입니다. 자세한 내용은 다음 링크를 통해 확인해주세요. https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/809268749432771/ 본 논문은 6자유도 ($x,y,z,\theta_x, \theta_y, \theta_z$) 공간에서 2-axis LiDAR 센서가 생성하는 데이터로 Odometry와 Mapping을 실시간으로 계산하는 SLAM 알고리즘을 제안하였다. 기존의 방법들은 주로 offline에서 loop closure를 활용해 drift를 최소화한 3.. 더보기
[Curated] SLAM 연구 및 논문 자료정리 (~20) 1 Introduction 본 포스트는 2018년부터 포스트를 작성하는 시점(2020.09)까지 SLAM을 공부하면서 정리했던 자료들 리스트입니다. SLAM을 입문하는 분이나 연구하는 분이 논문이나 코드를 볼 때 참고하면 좋을 것으로 판단됩니다. 새로운 자료 정리가 업데이트되는대로 해당 포스트를 업데이트하려고 합니다. 2. My SLAM-related list 2.1 SLAM prerequisite (2019) 3D Rigid Body Transformation 개념 리뷰 (2019) Pose Graph-based SLAM + Bundle Adjustment 개념 리뷰 (2019) Visual SLAM, Indirect vs Direct method 개념 비교 2.2 SLAM lecture review .. 더보기

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