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Fixed Angle이란

오일러 각도 (Euler Angle) 개념 정리 내용을 보강하여 3D Rigid Body Transformation 개념 정리 포스트에 업로드하였습니다. 1 Introduction 해당 포스트에서는 오일러 각도 (Euler Angle) 표현법에 대해 다룬다. 오일러 각은 3차원 물체의 방향(orientation)을 3개의 서로 수직인 X,Y,Z축 각도로 표현하는 방법 중 하나이다. 2 Euler Angle vs Fixed Angle 3개의 각도로 물체의 방향을 표현할 때 크게 고정 각도(fixed angle)표현법과 오일러 각도(euler angle) 표현법이 있는데 오일러 각도는 회전한 축을 기준으로 다음 회전을 한다는 점 이 고정 각도 표현법과 다르다. 아래 그림과 같이 $Z,Y$ 축을 순차적으로 돌리는 경우를 생각해보자. 오일러 각도는 회전한 축.. 더보기

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