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Plucker 최적화

Plücker Coordinate 개념 정리 1. IntroductionPlücker Coordinate 표현법은 19세기 수학자 Julius Plücker에 의해 처음 소개되었다. 해당 표현법은 직선을 표현하는 방법 중 하나로 6차원 $\mathbb{P}^{5}$ 공간 상의 한 점을 사용하여 4차원 $\mathbb{P}^{3}$ 공간 상의 직선을 표현할 때 사용된다. 해당 표현법은 자체 제약조건으로 인해 $\mathbb{P}^{5}$ 곡면(quadric) 상의 한점과 $\mathbb{P}^{3}$ 공간 상의 직선이 일대일 대응을 이루는 특징이 있다. 사영 공간(projective space)에 대한 자세한 내용은 해당 포스팅을 참조하면 된다. MVG 책에서는 일반적으로 3차원 공간 상의 점을 $\mathbf{X} = [X,Y,Z,W] \in \m.. 더보기

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