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SLAM 입문

[Curated] SLAM 입문자를 위한 로드맵 가이드 본 포스트에서는 SLAM을 처음 접하거나 아직 익숙해지지 않은 분들에게 필요한 선수 지식, 공부 자료들에 대해 설명한다. 필자는 2019년에 SLAM에 대해 처음 접하고 석사 연구 주제로 선정하였으며 그 때 많이 도움을 받은 자료 위주로 설명할 예정이다. 이후 더 좋은 자료가 있으면 업데이트할 예정이다. (last updated: 23.11.22) 1. Korean community SLAM을 공부하면서 커뮤니티의 도움을 받으면 어려운 난관을 비교적 수월하게 헤쳐나갈 수 있다. 포스팅 시점에 국내에는 크게 두 개의 커뮤니티가 존재한다. 1.1. Facebook SLAM KR SLAM KR | Facebook SLAM 연구 관련하여 정보를 나누는 공간입니다. 학문적 이론에서 실제적 구현을 거쳐 재미있는 응.. 더보기

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