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V-LOAM

[SLAM] Visual LiDAR Odometry and Mapping (V-LOAM) 논문 리뷰 본 포스트는 공부 목적으로 작성하였습니다. 혹시 보시는 도중 잘못된 부분이나 개선할 부분이 있다면 댓글이나 메일주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 해당 포스트는 앞서 pdf 파일로 정리했던 자료를 포스팅한 글입니다. 자세한 내용은 다음 링크를 통해 확인해주세요. https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/862881467404832/ 본 포스트는 DEMO와 LOAM의 저자가 ICRA 2015에 게재한 논문인 "Visual-Lidar Odometry and Mapping: Low-Drift, Robust, and Fast" (V-LOAM) 논문을 리뷰한 포스팅이다. 해당 논문은 사실 상 DEMO + LOAM = V-LOAM과 같이 두 알고리즘을 퓨전한 논문이.. 더보기
[SLAM] Depth Enhanced Monocular Odometry (DEMO) 논문 리뷰 본 포스트는 공부 목적으로 작성하였습니다. 혹시 보시는 도중 잘못된 부분이나 개선할 부분이 있다면 댓글이나 메일주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 해당 포스트는 앞서 pdf 파일로 정리했던 자료를 포스팅한 글입니다. 자세한 내용은 다음 링크를 통해 확인해주세요. https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/858942477798731/ 본 논문은 LOAM의 저자가 작성한 visual odometry 관련 논문이고 IROS 2014에 게재되었다. 해당 논문에서 설명하는 DEMO는 추후 LOAM과 결합하여 V-LOAM이 된다. 최근 Image + Depth가 있는 상태에서 visual odometry를 계산하는 방법들이 많이 연구되고 있다. 하지만 depth가 .. 더보기

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