본문 바로가기

multiple view geometry 예제

[MVG] Scene Plane-based Homography 예제코드 및 설명 (C++) 해당 내용은 공부 목적으로 작성된 글입니다. 잘못된 부분이나 수정할 부분이 있다면 댓글이나 메일로 알려주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 본 포스트는 MVG part2 에서 설명한 "Computing given the homography induced by a plane" 부분을 활용하여 homography와 fundamental matrix를 구하는 내용에 대해 리뷰한다. 예제 코드는 우분투 18.04 환경에서 테스트하였으며 cmake 3.16, opencv 4.2, eigen 3.3.7 버전을 사용하여 정상적으로 작동하는 것을 확인하였다. 예제 코드는 링크를 클릭하여 다운로드하면 된다. Scene Plane-based Homography Input Image Setup 실제 월드 상에서 평면이 존.. 더보기

티스토리툴바