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zhang method 설명

[MVG] Zhang's Calibration 예제코드 및 설명 (C++) 해당 내용은 공부 목적으로 작성된 글입니다. 잘못된 부분이나 수정할 부분이 있다면 댓글이나 메일로 알려주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 본 포스트는 MVG part1 에서 설명한 Zhang's method(ICCV 1999)[1] 부분을 C++ 코드로 구현한 내용을 리뷰한다. 예제 코드는 우분투 18.04 환경에서 테스트하였으며 cmake 3.16, opencv 4.2, eigen 3.3.7 버전을 사용하여 정상적으로 작동하는 것을 확인하였다. 예제 코드는 링크를 클릭하여 다운로드하면 된다. Zhang's Calibration Input Image Setup 20mm 간격으로 구성된 7x9 체커보드를 인쇄하여 평평한 보드에 붙인 후 다양한 각도에서 촬영한 5장의 사진을 준비한다. 간단한 예제 구현을.. 더보기

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