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[MVG] Scene Plane-based Homography 예제코드 및 설명 (C++) 해당 내용은 공부 목적으로 작성된 글입니다. 잘못된 부분이나 수정할 부분이 있다면 댓글이나 메일로 알려주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 본 포스트는 MVG part2 에서 설명한 "Computing given the homography induced by a plane" 부분을 활용하여 homography와 fundamental matrix를 구하는 내용에 대해 리뷰한다. 예제 코드는 우분투 18.04 환경에서 테스트하였으며 cmake 3.16, opencv 4.2, eigen 3.3.7 버전을 사용하여 정상적으로 작동하는 것을 확인하였다. 예제 코드는 링크를 클릭하여 다운로드하면 된다. Scene Plane-based Homography Input Image Setup 실제 월드 상에서 평면이 존.. 더보기
[MVG] Vanishing Point-based Metric Rectification 예제코드 및 설명 (C++) 해당 내용은 공부 목적으로 작성된 글입니다. 잘못된 부분이나 수정할 부분이 있다면 댓글이나 메일로 알려주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 본 포스트는 MVG part1 에서 설명한 "Vanishing points and vanishing lines" 부분을 활용하여 metric rectification을 수행한 해당 github을 C++ 코드로 구현한 내용을 리뷰한다. 예제 코드는 우분투 18.04 환경에서 테스트하였으며 cmake 3.16, opencv 4.2, eigen 3.3.7 버전을 사용하여 정상적으로 작동하는 것을 확인하였다. 예제 코드는 링크를 클릭하여 다운로드하면 된다. Vanishing Point-based Metric Rectification Input Image Setup 실제 월.. 더보기
[MVG] Zhang's Calibration 예제코드 및 설명 (C++) 해당 내용은 공부 목적으로 작성된 글입니다. 잘못된 부분이나 수정할 부분이 있다면 댓글이나 메일로 알려주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 본 포스트는 MVG part1 에서 설명한 Zhang's method(ICCV 1999)[1] 부분을 C++ 코드로 구현한 내용을 리뷰한다. 예제 코드는 우분투 18.04 환경에서 테스트하였으며 cmake 3.16, opencv 4.2, eigen 3.3.7 버전을 사용하여 정상적으로 작동하는 것을 확인하였다. 예제 코드는 링크를 클릭하여 다운로드하면 된다. Zhang's Calibration Input Image Setup 20mm 간격으로 구성된 7x9 체커보드를 인쇄하여 평평한 보드에 붙인 후 다양한 각도에서 촬영한 5장의 사진을 준비한다. 간단한 예제 구현을.. 더보기
다중관점기하학(Multiple View Geometry in Computer Vision) 책 내용 정리 Part 1 Youtube 다중관점기하학(Multiple View Geometry) 개념 정리 www.youtube.com0. Projective Space사영 공간(projective space) $\mathbb{P}^{n}$는 $\mathbb{R}^{n+1}$ 공간 상의 원점을 지나는 직선들의 집합을 의미한다. 따라서 원점을 제외한 $\mathbb{R}^{n+1}$ 공간 상의 모든 원소를 포함한다. 엄밀히 말하면 허수를 제외한 실수만 취급하므로 $\mathbb{RP}^{n}$라고 써야하지만 본 포스팅에서는 편의를 위해 $\mathbb{P}^{n}$를 사용한다.\begin{equation}\begin{aligned}\mathbb{P}^{n} = \mathbb{R}^{n+1} - \{0\} \\\end{aligned.. 더보기

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