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Plucker 좌표계

Plücker Coordinate 개념 정리 1. IntroductionPlücker Coordinate 표현법은 19세기 수학자 Julius Plücker에 의해 처음 소개되었다. 해당 표현법은 직선을 표현하는 방법 중 하나로 6차원 P5 공간 상의 한 점을 사용하여 4차원 P3 공간 상의 직선을 표현할 때 사용된다. 해당 표현법은 자체 제약조건으로 인해 P5 곡면(quadric) 상의 한점과 P3 공간 상의 직선이 일대일 대응을 이루는 특징이 있다. 사영 공간(projective space)에 대한 자세한 내용은 해당 포스팅을 참조하면 된다. MVG 책에서는 일반적으로 3차원 공간 상의 점을 $\mathbf{X} = [X,Y,Z,W] \in \m.. 더보기

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