mvg 책 썸네일형 리스트형 다중관점기하학(Multiple View Geometry in Computer Vision) 책 내용 정리 Part 1 Youtube 다중관점기하학(Multiple View Geometry) 개념 정리 www.youtube.com0. Projective Space사영 공간(projective space) $\mathbb{P}^{n}$는 $\mathbb{R}^{n+1}$ 공간 상의 원점을 지나는 직선들의 집합을 의미한다. 따라서 원점을 제외한 $\mathbb{R}^{n+1}$ 공간 상의 모든 원소를 포함한다. 엄밀히 말하면 허수를 제외한 실수만 취급하므로 $\mathbb{RP}^{n}$라고 써야하지만 본 포스팅에서는 편의를 위해 $\mathbb{P}^{n}$를 사용한다.\begin{equation}\begin{aligned}\mathbb{P}^{n} = \mathbb{R}^{n+1} - \{0\} \\\end{aligned.. 더보기 이전 1 다음
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