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스테레오 카메라 캘리브레이션 설명

[MVG] Stereo Camera Calibration 예제코드 및 설명 (C++) 해당 내용은 공부 목적으로 작성된 글입니다. 잘못된 부분이나 수정할 부분이 있다면 댓글이나 메일로 알려주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다. 본 포스트는 MVG part2 의 내용 중 "Image Rectification" 부분을 활용하여 두 이미지가 있을 때 이를 Stereo Camera Calibration(= Stereo Rectification) 수행하는 내용에 대해 리뷰한다. 또한 실제 스테레오 카메라를 캘리브레이션하는 방법에 대해서도 설명한다. 예제 코드는 우분투 18.04 환경에서 테스트하였으며 cmake 3.16, opencv 4.2, eigen 3.3.7 버전을 사용하여 정상적으로 작동하는 것을 확인하였다. 예제 코드는 링크를 클릭하여 다운로드하면 된다. Stereo Camera Cali.. 더보기

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