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SLAM 논문

[Curated] SLAM 논문 리뷰 모음 (+ VO, VIO, LO, LIO) 1. [SLAM] FAST-LIO2 논문 리뷰 (+ IKF, ikd-tree) [SLAM] FAST-LIO2 논문 리뷰 (+ IKF, ikd-tree) 1. Introduction 본 포스트에서는 FAST-LIO2 논문을 리뷰한다. FAST-LIO2는 HKU MaRS 연구실에서 22년도에 발표한 LIO 알고리즘으로 21년도에 발표한 FAST-LIO의 저널 버전이라고 할 수 있다. FAST-LIO2의 가장 큰 특 alida.tistory.com 2. [SLAM] VINS-mono 논문 리뷰 (+ IMU preintegration) [SLAM] VINS-mono 논문 리뷰 (+ IMU preintegration) pdf version is available here: Go to download 본 포스팅은 .. 더보기
[Curated] SLAM 연구 및 논문 자료정리 (~20) 1 Introduction 본 포스트는 2018년부터 포스트를 작성하는 시점(2020.09)까지 SLAM을 공부하면서 정리했던 자료들 리스트입니다. SLAM을 입문하는 분이나 연구하는 분이 논문이나 코드를 볼 때 참고하면 좋을 것으로 판단됩니다. 새로운 자료 정리가 업데이트되는대로 해당 포스트를 업데이트하려고 합니다. 2. My SLAM-related list 2.1 SLAM prerequisite (2019) 3D Rigid Body Transformation 개념 리뷰 (2019) Pose Graph-based SLAM + Bundle Adjustment 개념 리뷰 (2019) Visual SLAM, Indirect vs Direct method 개념 비교 2.2 SLAM lecture review .. 더보기

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