[SLAM] g2o example 코드 리뷰

본 포스트는 공부 목적으로 작성하였습니다.

혹시 보시는 도중 잘못된 부분이나 개선할 부분이 있다면 댓글이나 메일주시면 확인 후 수정하도록 하겠습니다.

해당 포스트는 앞서 pdf 파일로 정리했던 자료를 포스팅한 글입니다. 

자세한 내용은 다음 링크를 통해 확인해주세요.

https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/943685952657716/ 

g2o_examples_review.pdf

0.98MB

 

 

 

본 포스트에서는 g2o example 폴더에 있는 예제 코드를 리뷰한다. 예제 코드를 통해 g2o 코드를 사용하여 최적화하는 방법을 익힐 수 있다.

 

 

 

data_fitting/circle_fit

위와 같은 초록색 점들의 분포가 있을 때, 해당 데이터를 가장 잘 표현하는 원의 중점과 반지름을 구하시오. (정답: 회색 점선)