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coordinate system

좌표계 (Coordinate System) 개념 정리 내용을 보강하여 3D Rigid Body Transformation 개념 정리 포스트에 업로드하였습니다. 1 Introduction 해당 포스트는 로봇공학에서 좌표계에 대한 공부 목적으로 작성한 포스트이며 이미 잘 정리된 여러 블로그 포스트들의 내용을 참고하여 작성하였다. 2 Coordinate System 두 사람이 하나의 돌을 바라보고 있을 때 돌을 표현하는 방법이 서로 다를 수 있다. A가 B에게 "돌이 어디에 어떤 자세로 있어?" 라고 물었을 때 B는 어떻게 대답해야 할까? 정답은 알 수 없다. 엄밀하게 말하면 질문에 오류가 있다. 어디를 기준으로 돌이 어디에 있는가? 돌의 표면 중 정확히 어느 점을 물어보고 있는가? 이처럼 물체의 위치와 자세를 이야기할 때 어디를 기준으로 표현하는가? (기준좌표.. 더보기

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